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Jul 01, 2023

Nova robótica inovadora na PACK EXPO International

Os editores da PMG se espalharam pela PACK EXPO International em outubro em busca de inovação em embalagens. Aqui está o que eles encontraram na robótica. NOTA: A robótica não foi a única área de interesse na PACK EXPO.

Os editores da PMG se espalharam pela PACK EXPO International em outubro em busca de inovação em embalagens. Aqui está o que eles encontraram na robótica.

NOTA: A robótica não foi a única área de interesse na PACK EXPO. Clique nos links a seguir para ler mais sobre inovações em: Máquinas | Processamento e embalagem de alimentos | Embalagem Sustentável | Farmacêutica | Controles

Numerosas novas tecnologias robóticas foram lançadas nas últimas duas décadas. Mas o novo sistema robótico ATRO (1) da Beckhoff apresentado na PACK EXPO International pode ser uma das primeiras tecnologias robóticas modulares DIY (faça você mesmo) para o mercado industrial. O sistema ATRO (Tecnologia de Automação para Robótica) é um sistema robótico industrial modular que permite que usuários finais, integradores e construtores de máquinas criem uma configuração robótica ideal para sua aplicação, com capacidades de carga que variam de 3 kg a 10 kg e atingem de 0,6 metros a 1,3 metros.

O sistema compreende módulos de motor padronizados com funcionalidade de acionamento integrada, módulos de ligação de vários designs e comprimentos e a plataforma de controle TwinCAT. Com esses componentes, os usuários podem criar sistemas robóticos que vão desde mesas indexadoras rotativas de 1 eixo e robôs delta de 3 eixos até robôs articulados de 6 e 7 eixos.

Beckhoff observa que todos os módulos ATRO apresentam uma alimentação de mídia interna para dados, energia e fluidos (vácuo, ar e água). Isso permite que a ATRO use uma variedade de ferramentas, como pinças mecânicas, pneumáticas ou elétricas. Como essas alimentações de mídia são internas, permite a rotação infinita dos eixos ATRO e das ferramentas de efeito final, já que não há cabos externos para impedir a amplitude de movimento do robô.

A montagem de um robô ATRO é realizada usando um método semelhante a um anel coletor para conectar cada módulo e uma ferramenta ajustável para fixar a junta no lugar. “Através deste processo simples de montagem, toda a energia, comunicação e fluidos são roteados internamente, usando um método inovador que permite a rotação contínua”, afirma Matt Prellwitz, gerente de produtos de tecnologia de acionamento da Beckhoff Automation. “O robô nunca precisa parar para desenrolar um cabo de ar comprimido, por exemplo. Dessa forma, os usuários economizam tempo não apenas durante o comissionamento, mas também durante a produção.”Foto 2—Yaskawa

Como o sistema ATRO é construído em uma arquitetura de controle aberta, ele pode ser conectado a “todas as interfaces concebíveis na comunicação célula/planta, como Profinet, EtherNet/IP, OPC UA ou à nuvem”, diz Prellwitz. Além disso, o sistema ATRO permite que todas as funções, como robótica, visão, segurança e aprendizado de máquina, sejam integradas em uma única plataforma de controle.

Beckhoff diz que todos os componentes eletrônicos necessários para controlar os eixos estão integrados nos módulos do motor ATRO, incluindo um servoinversor baseado em EtherCAT, freio e uma caixa de engrenagens compacta. Com esses recursos integrados, o controlador do robô requer apenas uma unidade de controle básica.

Além de sua configuração de design personalizável, outros dois aspectos interessantes do ATRO são sua montagem e os reforços visuais que proporciona ao montador e ao usuário para que cada módulo esteja corretamente conectado e pronto para operação. À medida que cada módulo é conectado, uma luz que reveste a conexão da junta acende. Quando a luz está amarela, verifica-se que as comunicações EtherCAT entre os módulos são eficazes; uma luz verde indica que o módulo está pronto para operação; e uma luz azul indica que a unidade está pronta para o modo de ensino manual.

Com relação às aplicações específicas para as quais o ATRO é mais adequado, Prellwitz afirma: “O ATRO pode ser adicionado a qualquer aplicação, e o design flexível ajuda os usuários a adaptar facilmente o sistema a projetos de máquinas novas e existentes. As aplicações comuns incluem montagem, manuseio de materiais, automação de laboratório e embalagem.”

No estande da Yaskawa Motoman, a empresa demonstrou sua nova solução de automação robótica (2) para indução e singularização rápida e precisa de pacotes em configurações dinâmicas de atendimento de pedidos. Facilmente integradas a uma variedade de aplicações tradicionais de classificação e embalagem, as soluções robóticas personalizadas da empresa podem facilitar a coleta fluida de peças e a colocação de itens em transportadores para manuseio rápido de caixas, sacos plásticos e envelopes acolchoados de tamanhos variados.